음주운전에 적발이 되었을때는 동승자에게도 처벌이 주어진다고 알려졌는데 어떠한 경우에 처벌 가능한겁니까?

음주운전에 적발이 되었을때는 동승자에게도 처벌이 주어진다고 알고있는데, 어떠한 경우에 처벌 가능한겁니까? 단순히 앉아 있어도 처벌 가능한가요?