치약을 먹어도 인체에 문제가 없을까요?

칫솔질을 하면서 의도치않게 소량의 치약을 자주 먹게 되는데요. 주기적으로 치약을 먹게 되더라도 인체에 무해한지 혹은 유해한지가 궁금하네요.