운전 중에 동물을 쳤을 때 어떻게 해야 하나요?

운전 중에 지나가는 강아지나 고양이를 쳤을때 어떻게 후속조치를 해야 하나요? 누구나 한번쯤은 생길수 있는 일이라 궁금합니다..