효율적인 난방 방법이 있나요?

이제 겨울이다보니 난방을 해야 하는데 전기세나 가스비가 많이 올랐다보니 걱정을 안할수가 없는데요. 일정온도로 설정해놓는게 좋을까요? 아님 올렸다가 내렸다가 하는게 좋을까요?