조선시대 신분계급에 대해서 궁금합니다.

조선시대 신분 계급은 어떻게 구성이 되어 있나요? 몇 개의 계급으로 나뉘며 각 계급들의 특성은 어땠는지 궁금합니다.

아시는 분 답변 좀 해 주세요.