자동차 타이어 수명 및 교체주기에 대하여 질문드립니다

차를 타다보면 타이어가 완전히 닳아 있우면 교체하눈건 당연한데 그렇게 되기전에 교체시기가 다가온다는걸 알수 있는 방법이라던지 좋은 타이어 고르는방법이 궁금합니다