산책도중 벌어진일 형사처벌까지 가는지 궁금합니다

강아지와 산책도중 실수로 목줄을 놓쳐 상대방에게 달려들어 짖었습니다 그 두분이 놀라시기만 하고 넘어지거나 물림사고는 없었습니다 죄송하다고 사과만 했는데 문제가 될 게 있을까요..?