대한민국의 공직자들의 탄핵 사유는 취임 이후에 행한 위법행위에 한정되는데, 조선 시대의 관리들도 여러 명이 탄핵되었다는 기록이 있는데, 조선 시대의 관리들의 탄핵 기준은 무엇이었나요?
