자동차세는 납부 기준이 무엇을 기준으로 하나요?

최근 자동차세를 내기 시작했는데 자동차세가 제가 예상했던 가격보다 많이 나왔는데, 자동차세는 무엇을 기준으로 측정하고 세금을 부과하게 되는 것인가요?