포터 디젤 차량인데 후열이 필요한가요?

안녕하세요 궁금한것이 있어서 문의드립니다!출발전 예열은 잠시 하고있는데 굳이 도착후 후열까지도 해줘야하나요?주차장들오면서 다 된다는 얘기도 있던데요