일본이 독도 영유권을 주장하는 근본적인 이유는 무엇인가요?

일본은 한국과 회담도 하고 친밀감을 과시하고 있지만 뒤로는 지속적으로 독도 영유권을 주장하고 있습니다. 일본이 독도 영유권을 주장하는 근본적인 이유는 무엇인가요?