고양이 오줌묻은 대형 카페트 세탁은 어떻게 해야하나요?

고양이를 두마리 키우고 있는데 날이 추워져 거실에 카페트를 깔아놨는데 거기다 오줌을 싸놔서 냄새가 많이 나는데요. 이렇게 큰 카페트는 어떻게 세탁을 해야하는지 궁금해요.