탈세라는게 무엇인지 알고싶습니다.

매체같은 곳을 보면 누가 탈세했다던가 주변에서도 탈세문제에 대해 얘기하는 사람들이 많던데 탈세가 정확히 뭔가요? 식당에서 카드 말고 현금으로 내라고 하는 것도 탈세인가요?