자동차 브레이크 패드는 얼마만에 교체해주나여?

제가 차동차를 사고 아직 한번도 브레이크패드를 교체해준적이 없는데요 이거 무조건 교체를 해주는건가여? 검사받을떄도 문제없던데 머가맞는건지 모르겟어요