이면도로 주행 중에 마주오던 자동차를 피하려다가 주차금지 구역에 불법주차한 자동차와 접촉 사고가 있었습니다. 이런 경우에 황색실선에 불법주차 차량이더라도 운전자만 과실책임이 있나요?