고구려를 건국한 주몽은 누구였나요? 고구려1대왕이 되는데 왕의 명칭이 무엇이었나요?

기원전BC 37년 주몽이 고구려를 세우고 1대왕이 되었습니다 . 고구려를 세운 주몽은 누구이며 1대왕이 되었는데 무슨왕으로 불리었나요?