비누와 손세정제는 어떤 과학적 원리를 통해서 인체에 유해한 물질들을 씻겨내는 것일까요?

코로나가 유행하기 시작하면서 우리 생활속에서는 손씻기 습관이 널리 퍼지게 되었습니다. 그러넫 비누와 손세정제는 어떤 과학적 원리를 통해서 인체에 유해한 물질들을 씻겨내는 것일까요?