등산 후 하산할 때 무릎에 도움이 되는 하산 방법이 있는지 궁금합니다

등산을 하면서 하산할 때 조금 빨리 내려오는 습관이 있어서 그런지 무릎에 통증이 생겨서 하산할 때 힘듭니다. 하산시에 무릎에 무리가 안가는 방법이 있는지 궁금합니다