강아지 등 동물을 훈련시키는 방법?

집에서 반려동물로 강아지를 키우려고 하는데 주인 말을 잘듣게 훈련시키는 방법이 있나요?

예전 계속 앉아라고 반복적으로 시켰는데도 전혀 알아듣질 않던데 이유는 무엇인가요?