과속카메라는 어떤방법으로 속도 측정을 하게 되는건가요?

운전하다보면 도로에 과속카메라가 많이 있잖아요.

고정식, 이동식 카메라 이렇게 있는데

각각 자동차의 속도를 측정을 어떻게 하는지 궁금합니다.