조선시대 서얼이라는 신분에 대해 궁금증이 생겼습니다.

홍길동이라는 인물이 서얼이라는 계급이어서 아버지를 아버지라고 부르지 못했다고 나와있는데

서얼이라는 계급은 구체적으로 어떤 대우를 받았나요?