성리학은 고려말기에 우리나라에 보급된것으로 알고 있는데요, 그러면 성리학은 유교와 어떤점이 차이가 나는것인가요? 그리고 성리학이 우리나라에 보급되기전에는 다른형태의 유교가 우리나라에 있었던것인가요?