자동차에 타이밍 벨트가 있을 때 교체 주기는 어떻게 결정되나요?

자동차에는 겉에 있는 벨트 외에도 그 속안에 타이밍 벨트가 있는것으로 알고 있어요

타이밍 벨트는 교체 주기가 어떻게 되나요? 기간 또는 키로수로 알려주시면 감사하겠습니다