문신은 언제부터 생겨난 건가요?

요즘은 문신을 몸에 새겨서 자신의 개성을 표현하기도 하는데요. 문신처럼 몸에 무엇인가 새기는 행위는 언제부터 있었던 것인지 궁금하네요.