세금 어떻게 내나요?(이제20살 되는 학생)

내년에 막 성인이 되는 학생입니다 성인이 되면 세금을 낸다고 알고있는데 이건 어떻게 내는건가요? 그냥 카드에서 알아서 빠져나가는건가요?