자동차 배기구에서 흰연기는 왜 나오나요?

자동차들을 보면 배기구에서 흰연기가 나오는 차들이 있는데요. 흰연기가 안나오는 차들도 있던데, 일부 자동차 배기구에서 흰연기가 왜 나오나요?