우리나라의 태극기를 만든 사람은 누구인가요?

안녕하세요. 각 나라마다 그 나라의 해당 국기라는게 있잖아요. 우리나라에도 태극기라는게 국기가 있는데 이 태극기는 누가 만들었나요?