시청율 확인은 어떻게 알 수 있나요?

TV 프로그램의 시청율 각 방송국에서

발표를 하는데 어떻게 파악을 하는지 궁금하고

또 시청율이 신뢰를 할 수 있는 데이타인지

누가 확인하는지 궁금합니다.