교통사고 시 합의금 받을수 있을까요?

부모님 차로 운행시 접촉사고가 났는데요

종합보험 은 들었 있지만 약관상 제가 해당사항이없어서 책임보험 으로 진행힌다고 하는데요 ~ 저희가 피해자 상대방이 가해자로 조사 끝났고요 그당시 사고로 제가 머리를 부딪혀서 머리가 아프고, 눈에 보이게 혹 같이 올라와서 병원가서 CT 찍었는데 다행히 이상은 없다고 하네요 2주정도 진단받았고요 상대방도 2주진단 받은걸 로 들었어요

가해자한테 병원비만 청구 할수 있는지요?

그리고 지금은 제가 아직 20대고 혹시 나중에 머리가 아프거나 할수도 있는거라 지금은 알수 없지만요

가해자도 저희한테 치료비를 청구할수 있는건가요?