우리나라에 무당이라는 존재가 있는데 언제부터 무당이라는 존재가 있었나요?

안녕하세요. 우리나라에는 민속신앙이라는게 있잖아요. 그 중에서 무당이라는 존재가 있는데 신을 몸으로 받아들인 사람들이라고 알고 있는데 이런 무당이라는 존재는 언제부터 시작된건가요?