새벽 고속도로 주행시 상향등 사용 괜찮을까요?

가끔 장거리 주행이 있으면 새벽에 주행을하는데 가로등 시설이 많이 없는 고속도로에서는 오토 상향등을 키고 가는데 본대차선에서 버스나 트럭이오면 꺼주는게 맞는건가요?