불법주차 차량 견인은 어떻게 시켜야 하나요

주차장 입구에 연락처도 안적어놓고 반나절이나 주차시켜 놓은 차량으로 차를 운행하지 못했는데 견인을 시킬려고 하면 어떻게 해야 하나요