발해의 문왕이 자신이 고려 즉 고구려의 후손이라는 언급된 기록이 있나요?

발해의 문왕이 자신은 고려 고구려을 계승했다는 스스로 언급하였다는 얘기를 들었는데요

그렇다면 이렇게 언급된 얘기가 기록된곳이 있는것인지 구체적으로 알고 싶습니다