정묘호란과 병자호란, 특히 삼전도 굴욕을 겪은 조선은 청나라에 대한 복수심으로 북벌론이 대두되었습니다. 실제로 효종 당시 서인 세력을 중심으로 북벌 운동이 전개되었습니다. 서인 세력은 청의 사대요구에 거부하며 척화주전론을 주장하면서 병자호란을 초랬다는 책임 회피와 자신들의 정권을 유지하기 위해 북벌론을 주장한 것입니다.
특히 효종 당시 송시열, 송준길 등은 소중화사상을 내세우면서 야만 청에 복수를 해야 한다는 주장을 펼쳤습니다. 그리고 이완, 원두표 등은 군비 확충과 수어청, 어영청 개혁을 담당한 친위 세력입니다.