취득시효라는 건 정확하게 어떤 건가요?

아주 오래전에 우리나라에서도 이걸로 난리가 났었다던데

취득시효는 주인이 없는 땅에서 그냥 20년간 그 땅을 실제로 점유하고 있으면

땅이 자신의 것이 되는 것인가요?

아니면 다른 조건들이 또 있나요?