유도의 종주국은 일본인가요??

안녕하세요!!

아시안게임 유도 보다가 궁금해서 질문드립니다!!

유도를 최초로 시작한 종주국가는 일본이 맞나요?! 그렇다면 언제부터 시작됐는지 알수있나요?