자동차 간 충돌로 인한 사고 처리 어떻게 하면 좋을까요?

주차장에 멈춰 있는 승용차에 악셀 밟지 않은 상태에서 가볍게 충돌했습니다.

차 안에는 사람이 탑승하고 있었는데 목 디스크 발생했다며 인사 사고로 인한 비용 청구 하겠다고 합니다

속도1~2km이내, 차량 손상 부분 전혀 없음 확인했으나 상대방이 병원에 누으면 보험 처리로 지불해야

하는지 문의 드립니다.