신호 대기중에 앞차에 아주 살짝, 앞차 운전자가 충격을 느끼지도 못해 가만히 있는데 제가 다가가 접촉했다고 하고 차량 수리 해주겠다고 하고 헤어졌는데 다음날 허리가 아프다고 대인,대물 보험처리 해달네요 다치지 않았다는 증명을 어떻게 해야합니까?