왜 신호등은 적색 노랑색 녹색으로 만들었을까요?

차를 운전하는 사람으로써 신호대기를 하다보면 적색,황색,녹색 색상을 많이보게 되는데요. 3가지 색상으로 신호등을 만든이유가 있을까요?