자동차 튜닝을 하면 불법인가요??

자동차 튜닝샵을 가끔 지나가다 보곤하는데요 튜닝을 하게되면 법적으로 문제가 될수도 있는 사항이 있나요?? 배기음 바꾸는 것도 불법에 포함되나요?