과거에 존재했던 임금들의 이름은 참 다양한것 같습니다. 그 중에서 고려 제25대 충렬왕부터 이후 왕위에 오른 다섯 왕들은 모두 이름 앞에 '충'자가 들어가는데요. 고려 후기에 이처럼 왕의 이름이 '충'으로 시작하게 된 까닭은 무엇인지 궁금합니다.