고려시대의 왕명에는 왜 충 자가 붙어 있는건가요?

고려시대의 왕들중에 보면

충렬왕, 충선왕, 충혜왕 등 충이 붙은 왕이 있는데요

이렇게 고려시대의 왕들 중에 충이 붙어 있는 이유는 따로 있을가요?