고려의 후대 국왕들은 충ㅇ왕 이었던 이유가 궁금합니다.

앞의 왕은 태조 정종 등 조선처럼 묘호를 사용하다가

이후에는 충선왕 충목왕 그런 왕의 칭호로 바뀌었는데

어떤 계기로 사용했던 것인지 궁금합니다