연동형비례대표와 병립형비례대표의 차이?

요즘 정치권에서 이번 국회의원 선거와 맞물려서 연동형비례대표제와 병립형비례대표제 중에 어떤 것을 택할 것인지 고민이 많은 것 같은데 이 둘의 차이는 무엇인지요?