연동형 비례대표, 병림형 비례댜표의 차이는 무엇인가요?

국회의원 선거가 다가오면서 비례대표 선출에 대하여 연동형이니, 병립형이니 말들이 많습니다. 두 시스템의 차이가 무엇인지 궁금합니다.