인바디는 어떤 원리로 측정하는 건가요?

인바디라고 체성분을 측정해주는 기계가 있던데 어떻게 발과 손으로 기계를 잡으면 신체의 지방이라던지 근육량이라던지 부분적으로도 다 측정이 되는건지 궁금합니다.