독일은 줠매니 인데 왜 독일이라고 부르나요?

좀 이상한 질문이겠지만 독일은 영어로 줠매니 잖아요 근데 왜 줠매니를 독일이라고 부르는 건지 궁금합니다 마찬가지로 아메리카는 왜 미국인가요?