연말정산 기간동안 회사에 제출하지 못하면 어떻게 되나요?

연말정산기간동안 회사에 제출하지 못하면 나중에 자동으로 국세청 측에서 자동으로 환급이 되나요? 아님 다시 신청서를 작성해야 하나요?