양념고기를 안타게 굽는 방법이 있을까요?

양념에 재워진 고기류 갈매기산 같은 경우에는

잠시 딴짓하면 금방 타버리더라고요.

양념고기를 안타게 굽는 방법이 따로 있을까요?