양념고기 안타게 굽는 방법 있을까요?

양념 안된고기는 안타게 굽는데 양념된 고기는 항상 태워서 탄부분 가위로 잘라서 먹는데 탄맛도 나고 너무 귀찮네요 양념고기를 좋아하는데 안태우고 굽는 꿀팁 전수 부탁드립니다